自今年1月底递交招股书，时隔10个月，优必选顺利通过港交所聆讯，并于12月1日披露通过聆讯后的资料集。

　　回首十六年创业路，机器人概念最初尚未像如今这般火热，作为创始人的周剑也曾凭借热爱“咬牙坚持”。

　　终于，在创造出“五年四登春晚”辉煌的同时，优必选也接连收获比亚迪联合创始人夏佐全的正轩投资、启明创投、科大讯飞、腾讯等的鼎力支持，累计融资约50亿元。

　　走过“寒冬”，粮草充足、“家喻户晓”的优必选在消费级人形机器人之外，积极拓展智慧物流、智慧康养等新场景，自2020年起至今年上半年，累计营收超28亿元。

　　。最初的五年间，创始人周剑带领团队搞研发，花光了2000万元的早期投入，一度走到“变卖所有资产”的暗巷。

　　终于在2012年，周剑和团队攻克了“伺服舵机”，这个能让人形机器人自由活动的关节，深圳市优必选科技股份有限公司就此于2012年3月正式注册成立。

　　2012年下半年，优必选推出了第一台阿尔法（ALFA）机器人，第一代产品更偏重于智能娱乐，比如唱歌、跳舞和功夫表演，相对来说功能略显单一。

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　　2013-2014年间，即将“山穷水复”的周剑，获得了正轩投资以及力合华睿的Pre-A轮系列投资。这一波“雪中送碳”，也让夏佐全成为了周剑之外，优必选的第一大个人投资者，IPO前持股比例为5.63%。

　　2015年CES上，优必选阿尔法智能人形机器人二代首次亮相，已经可以灵活模仿人类骨骼肢体动作，五指多关节灵巧手，甚至可以模仿人类抓取物件。

　　经过近一年的持续打磨，优必选带着540台Alpha 1S机器人登上了2016年央视春晚舞台，瞬间为其带来了知名度。

　　此后，在截至2021年的五年间，优必选共计四次登上春晚舞台，逐渐“家喻户晓”。

　　其中，在2018年5月优必选的8.2亿美元C轮融资中，仅腾讯就领投4000万美元。凭借于此，腾讯也成为了优必选最大的机构股东，IPO前合计持股约6.31%。

　　IPO前，周剑直接持股为25.48%，透过作为深圳三次元的普通合伙人间接控制公司股本约3.58%，合计持股约29.06%。

　　此外，启明创投持股约5.82%，鼎晖投资持股约1.73%，科大讯飞持股约0.22%。

　　经过十六年的发展，优必选已经成为中国人工智能（AI）赋能机器人的引航企业及领先企业，致力于人形机器人的创新及智能服务机器人解决方案的研究及开发（研发）、设计、智能生产、商业化、销售及营销。

　　根据弗若斯特沙利文的资料，于2022年，优必选在中国智能服务机器人及智能服务机器人解决方案产业排名第三（按收入计），市场份额为2.8%；且于2022年，公司为中国第一大教育智能机器人及智能机器人解决方案供应商（按收入计），市场份额为22.5%。

　　截至今年6月底，优必选已服务全球50多个国家和地区，拥有900多家企业客户，并已售出超过76万台机器人。

　　招股书显示，2020-2022年及今年半年，优必选收入分别为7.40亿、8.17亿、10.08亿、2.61亿元，累计收入约28.26亿元；毛利分别为3.31亿、2.56亿、2.94亿、5.26亿元；毛利率分别为44.7%、31.3%、29.2%、20.2%；期内亏损分别为7.07亿、9.18亿、9.87亿、5.48亿元，期内累计亏损约31.60亿元；经调整EBITDA（非香港财务报告准则计量）为-4.90亿、-6.25亿、-6.55亿、-3.18亿元。

　　不难发现，在收入持续增长的同时，优必选的亏损也在逐步扩大。对此，优必选表示，主要是由于开发新产品以获取市场份额的研发开支、推广公司的品牌及产品的销售及营销开支以及支持公司运营的一般及行政开支均较为高昂。

　　报告期内，优必选研发开支分别为4.29亿、5.17亿、4.28亿、2.24亿元，占年收入的比例分别为57.9%、63.3%、42.5%、85.9%。

　　截至2022年6月30日，优必选研发团队有700多人，全栈式技术拥有1800项机器人及人工智能相关专利，其中逾380项为海外专利。

　　报告期内，优必选期末现金及现金等价物分别为6.22亿、2.73亿、1.45亿、6.19亿元。

　　值得一提的是，大模型热潮下，其与机器人的结合正在快速升温。近期，微软、谷歌、阿里巴巴及李飞飞团队也都发布了应用于机器人的AI大模型。

　　于是，在2023年8月18日的世界机器人大会人形机器人技术与产业发展论坛上，周剑介绍称，针对AI大模型在人形机器人领域的应用，优必选科技自主研发了“人形机器人智能多模态交互系统”，该系统集人机交互、指令理解、自主规划、任务执行等技术于一体的智能系统，接入AI大模型后，利用优必选大型人形机器人自带的视觉、语音、3D深度、压力等异构多源传感器获得的多模态数据进行融合感知，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力，从而扩展了应用场景和应用范围，最终加速落地应用。

　　值得一提的是，就在11月初，北京人形机器人创新中心有限公司正式成立，拟开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5大重点任务攻关，由北京亦庄投资控股有限公司和优必选、小米、北京京城机电共同持股，优必选CTO熊友军担任法定代表人。